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튜토리얼에서는 다이오드 써서 하던데 다이오드 빼고 이리저리 하다가 저렇게 했더니 되긴 하더라고요 혹시 저렇게 했을때 모터 고장이나 그럴 가능성이 있을까요? N-MOSFET 기종은 IRF540N입니다